ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 402

4 Reparación
4.7.5 Sustitución de la caja reductora del eje 5
Continuación
4
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6
7
Montaje de la caja reductora del eje 5
1
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3
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Afloje los tornillos de fijación de la arandela para
rodamiento situada debajo del engranaje Z4.
Gire el engranaje Z4 para permitir el acceso a
todos los tornillos.
Retire los tornillos de fijación, engranaje Z4.
Monte la herramienta de retirada en el orificio
central del engranaje Z4 para liberar la unidad de
rueda.
Retire la unidad de la rueda elevándola cuidado-
samente recto hacia fuera.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Asegúrese de que las dos juntas tóricas que se
encuentran en la circunferencia de la caja reductora
estén asentadas adecuadamente en sus acanaladu-
ras. Lubrique ligeramente las juntas tóricas con
grasa.
Monte dos pasadores de guía en el alojamiento.
Monte de nuevo las dos arandelas de fricción (2
unidades) nuevas en el alojamiento de la muñeca.
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Nota
Consulte la figura Ubicación de la
caja reductora en la página 398
figura siguiente!
7 unidades: M6 x 16.
xx0200000068
A Engranaje Z4
B Superficie debajo de la cu-
bierta VK
C Cubierta VK
D Tornillos de fijación, engrana-
je Z4, 21 unidades: M16
E Tornillos de fijación de la
arandela de rodamiento, 7
unidades: M6
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Nota
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Manual del producto - IRB 7600
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