Retirada Del Brazo Superior - ABB IRB 7600 Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior completo
Continuación

Retirada del brazo superior

El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el brazo superior completo.
1
2
3
4
5
6
Continúa en la página siguiente
272
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve
a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar
el procedimiento de reparación.
Sitúe el brazo superior en la posición horizontal.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
¡CUIDADO!
¡El brazo superior completo pesa 450 kg sin ningún
equipo adicional montado! ¡Utilice un dispositivo de
elevación adecuado para evitar lesiones!
Monte la argolla de elevación en el orificio de fijación
de la unidad de muñeca.
Monte uno de los elementos incluidos en el dispositi-
vo de elevación del brazo superior en los orificios de
fijación del dispositivo de elevación del brazo superior
utilizando los tornillos de fijación que se incluyen.
© Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página 428.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Pendulum Cali-
bration en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum.
Nota
Se muestra en la figura
ción del brazo superior en la
página 270.
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la pági-
na 271.
Se muestra en la figura
ción del brazo superior en la
página 270.
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la pági-
na 271.
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Ubica-
Ubica-