ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 333

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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Acción
Monte de nuevo la cubierta del pasacables
estanco a la salida del cable con sus dos
tornillos de fijación.
Monte la cubierta situada en la parte superior
del motor, con sus cuatro tornillos de fijación.
Retire el tornillo de bloqueo de su orificio
correspondiente.
Realice una prueba de fugas.
Rellene la caja reductora con aceite.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento.
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4 Reparación
4.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Nota
Se muestra en la figura
motor en la página 327.
Asegúrese de que la cubierta esté bien
sellada.
Se muestra en la figura
motor en la página 327.
Encontrará información detallada en
Realización de una prueba de fugas en
la página 234.
Encontrará información detallada en la
sección Cambio del aceite, caja reduc-
tora del eje 2 en la página
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration Pen-
dulum, incluido en las herramientas de
calibración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en
la página 427.
La información general de calibración
se incluye en la sección
la página 413.
Continuación
Ubicación del
Ubicación del
191.
Calibra-
Calibración en
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