ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 407

Equipo, etc.
Junta tórica
Grasa
Sellante de bridas
Conjunto de herramientas
estándar
Conjunto de herramientas
de Calibration Pendulum
Caja de herramienta de cali-
bración, Axis Calibration
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte
las referencias a estos pro-
cedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalla-
das.
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Referencia
3HAB3772-49
3HAB3772-83
3HAC042536-001
12340011-116
-
3HAC15716-1
3HAC055412-001
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
© Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
4.7.6 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Nota
Se debe sustituir al montar de nue-
vo la caja reductora.
Para lubricar la junta tórica.
Loctite 574
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na 467.
Conjunto completo, con manual del
operador.
Obligatorio si Calibration Pendulum
es el método de calibración válido
para el robot.
Se suministra como un conjunto de
herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es el
método de calibración válido para
el robot.
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
407