ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 403

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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Acción
Fije dos argollas de elevación a la caja reductora
del eje 5, en posiciones opuestas.
Monte de nuevo la caja reductora del eje 5 en el
alojamiento de la muñeca, haciéndola descender
cuidadosamente a lo largo de los pasadores de
guía.
Fije la caja reductora con 16 de los 18 tornillos de
fijación y las arandelas.
Retire los pasadores de guía y monte los dos torni-
llos de fijación restantes, como se ha especificado
en el paso anterior.
Monte el engranaje Z3 en la caja reductora del eje
5 con sus tornillos de fijación.
Monte la unidad de rueda.
Sustituya la junta.
Monte de nuevo la cubierta de la caja reductora del
eje 5 con sus tornillos de fijación y bloquéela con
fijador para roscas.
Monte el motor del eje 5.
Realice una prueba de fugas.
Rellene la caja reductora principal con aceite.
Rellene la caja reductora secundaria con aceite.
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4.7.5 Sustitución de la caja reductora del eje 5
Nota
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Se muestra en la figura
de la caja reductora en la pági-
na 398.
18 unidades: M10 x 40: par de
apriete: 65 Nm.
Se muestra en la figura
de la caja reductora en la pági-
na 398.
9 unidades: M12 x 50, tipo UN-
BRAKO 12.9, par de apriete: 115
Nm.
6 unidades: M16 x 60: par de
apriete: 300 Nm.
Se muestra en la figura
de la caja reductora en la pági-
na 398.
Puede reutilizar los tornillos,
siempre y cuando se lubriquen
antes del montaje de la forma de-
tallada en
en la página
Encontrará información detallada
en los procedimientos siguientes
(Montaje de la unidad de rueda en
la página
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
14 unidades, par de apriete: 10
Nm.
Se muestra en la figura
de la caja reductora en la pági-
na 398.
Encontrará información detallada
en la sección
del eje 5 en la página
Encontrará información detallada
en la sección
prueba de fugas en la página
Encontrará información más deta-
llada en la sección
aceite de la caja reductora del eje
5 en la página
Encontrará información más deta-
llada en la sección
aceite de la caja reductora del eje
5 en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
399.
Ubicación
Ubicación
Ubicación
Uniones con tornillos
463.
404).
399.
Ubicación
Montaje del motor
351.
Realización de una
234.
Llenado de
204.
Llenado de
204.
403