ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 208

3 Mantenimiento
3.4.7 Cambio del aceite, caja reductora del eje 6
Continuación
Llenado de aceite de la caja reductora del eje 6
En el procedimiento siguiente se detalla cómo rellenar el aceite de la caja reductora
del eje 6.
Al utilizar el equipo de cambio de aceite, siga las instrucciones incluidas en el
conjunto. La referencia del conjunto se especifica en
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5
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208
Acción
Mida la cantidad de aceite vaciada.
206.
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora conlleva
varios riesgos de seguridad, consulte
(aceite o grasa) para la caja reductora en la pági-
na 38.
Mueva el robot hasta una posición en que el tapón
de llenado de aceite (B1 o B2) de la caja reductora
del eje 6 quede orientado hacia arriba.
Si el tapón de drenaje de aceite está situado en la
brida giratoria, gire la brida de forma que el tapón
de aceite quede orientado hacia arriba.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Retire el tapón de llenado de aceite.
Rellene de nuevo la muñeca con aceite lubricante.
Asegúrese de dejar salir el aire a través del tapón
durante el llenado, para evitar una presión excesi-
va en la caja reductora. Si el orificio del tapón de
drenaje está situado en la brida giratoria, el aire
se expulsa a través del orificio del tapón abierto.
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Nota
La cantidad de aceite necesaria
depende de la cantidad drenada
anteriormente. El nivel de aceite
correcto se detalla en la sección
Inspección del nivel de aceite de
la caja reductora del eje 6 en la
página 158.
Equipo necesario en la
Nota
Lubricantes
Se muestra en la figura
de la caja reductora en la pági-
na 206.
Encontrará más detalles del tipo
de aceite y la cantidad total en
po y cantidad de aceite de las ca-
jas reductoras en la página
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Ubicación
Ti-
185.