ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 309

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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
4.5.3 Sustitución del rodamiento de rodillos esféricos de la unidad de equilibrio
Acción
Presione los separadores de sellado hacia
dentro con las herramientas de presión,
como se muestra en la figura de la derecha.
Sujete la herramienta de presión y el sopor-
te con tuercas y arandelas.
Nota
¡Monte los separadores de sellado de uno
en uno!
Monte la unidad de equilibrio en el robot.
Lubrique el rodamiento de rodillos esféricos
de la orejeta.
Nota
¡La unidad de equilibrio debe estar montada
en el robot al realizar la lubricación!
Asegúrese de que no se produzca ninguna
fuga. Podría indicar daños en las juntas tó-
ricas.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento.
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4 Reparación
Nota
xx0500002258
A Barra roscada 3HAC15945-1
B Soporte 3HAC15948-1
C Herramienta de presión
3HAC15846-1
Se detalla en la sección Montaje de la
unidad de equilibrio en la página
Encontrará información detallada en la
sección Lubricación del rodamiento de
rodillos esféricos de la unidad de equili-
brio en la página 215
Encontrará información detallada en la
sección Comprobación de fugas en la
página 165.
Continuación
317.
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