ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 174

3 Mantenimiento
3.3.11 Inspección de los topes mecánicos de los ejes 1, 2 y 3
Continuación
Inspección de los topes mecánicos
En el procedimiento siguiente se detalla cómo inspeccionar los topes mecánicos
adicionales de los ejes 1, 2 y 3.
1
2
3
4
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Compruebe los topes adicionales de los ejes 1, 2 y
3 para detectar posibles daños.
Asegúrese de que los topes estén fijados adecuada-
mente.
Par de apriete recomendado: 115 Nm.
¡Si detecta cualquier daño, debe sustituir los topes
mecánicos !
Tornillos de fijación recomendados:
• Eje 1: M16 x 35
• Eje 2: M16 x 50
• Eje 3: M16 x 80
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Nota
Se muestra en la figura Ubica-
ción de los topes mecánicos en
la página 173.
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la pági-
na 173!
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC