ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 314

4 Reparación
4.5.4.1 Sustitución de la unidad de equilibrio
Continuación
3
4
5
Descarga del sistema de equilibrio
1
2
3
Continúa en la página siguiente
314
Acción
Fije el brazo inferior en el bastidor insertando
el tornillo de fijación en el orificio de fijación del
bastidor.
¡CUIDADO!
¡La unidad de equilibrio pesa 300 kg! ¡Todos
los equipos elevadores utilizados deben tener
una capacidad adecuada!
Fije la argolla de elevación M12 a la unidad de
equilibrio y eleve para descargar el peso.
Acción
Retire la cubierta posterior de la unidad de
equilibrio, aflojando previamente sus tornillos
de fijación.
PELIGRO
¡NO RETIRE ningún tornillo aparte de los torni-
llos de fijación de la cubierta trasera!
Retire la junta tórica del extremo de la unidad
de equilibrio.
Retire los ejes motor de soporte.
© Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
El orificio de fijación para el tornillo de
bloqueo se muestra en la figura
tos de fijación de la unidad de equili-
brio en la página 311.
¡La referencia se especifica en
necesario en la página 312!
¡La referencia se especifica en
necesario en la página 312!
Los puntos de fijación se muestran en
la figura Puntos de fijación de la uni-
dad de equilibrio en la página
Nota
xx0200000175
• E: Tornillos de fijación de la
cubierta posterior, 4 unidades
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Pun-
Equipo
Equipo
311.