ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 271

Equipo necesario
Equipo, etc.
Retén de ejes 2 y 3
Arandela
Conjunto de herramientas estándar
Argolla de elevación M12
Dispositivo de elevación para el
brazo superior
Herramienta de elevación (cadena)
Polipasto
Retén para pasadores de guía de
ejes 2 y 3
Retén para pasadores de guía de
ejes 2 y 3
Es posible que se requieran otras
herramientas y otros procedimientos.
Consulte las referencias a estos
procedimientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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4.4.3 Sustitución del brazo superior completo
Ref. Nota
3HAC17213-1 Use siempre retenes nuevos
en el momento del montaje.
3HAC11828-1 ¡Sustituya en caso de daños!
- El contenido se define en la
sección
en la página
3HAC14457-3
3HAC15536-1
3HAC15556-1
- Polipasto estándar, capacidad
200 kg
3HAC14627-2 80 mm
Para guiar el "Retén de ejes
2/3".
3HAC14627-3 100 mm
Para guiar el "Retén de ejes
2/3".
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las he-
rramientas necesarias.
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Herramientas estándar
467.
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