ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 383

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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Acción
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
Pendulum Calibration se describe
en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum, incluido en las herra-
mientas de calibración.
Axis Calibration se describe en
libración con el método Axis Calibra-
tion en la página
La información general de calibra-
ción se incluye en la sección
bración en la página
4 Reparación
Continuación
Ca-
427.
Cali-
413.
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