ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 275

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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Acción
Inserte los tornillos de fijación.
¡No retire los pasadores de guía hasta que los tor-
nillos de fijación hayan sido apretados, según se
indica a continuación!
Monte el brazo inferior en la caja reductora del eje
3 con los tornillos de fijación del brazo superior.
Retire los pasadores de guía y coloque los dos
tornillos de fijación restantes. Apriételos de la forma
detallada anteriormente.
Monte de nuevo todos los cables retirados durante
el proceso de retirada.
Conecte de nuevo todos los conectores de los mo-
tores 3 y 4.
Conecte de nuevo con suavidad el conector
R2.M5/6 situado en el punto de división del cable
posterior.
¡Tenga cuidado para no doblar la placa de fijación
al apretar los tornillos!
Rellene la caja reductora con aceite.
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de funcio-
namiento.
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4.4.3 Sustitución del brazo superior completo
Nota/figura
En algunos casos, es posible que
deba retirar los topes mecánicos
antes de montar el brazo superior.
Si retira primero los pasadores de
guía antes de apretar los tornillos,
es posible que mueva involunta-
riamente el retén a una posición
incorrecta.
30 unidades: M16 x 50. Par de
apriete: 300 Nm.
Se muestra en la figura
del brazo superior en la pági-
na 270.
Encontrará información detallada
en la sección
en la página
Pendulum Calibration se describe
en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum, incluido en las
herramientas de calibración.
Axis Calibration se describe en
Calibración con el método Axis
Calibration en la página
La información general de calibra-
ción se incluye en la sección
bración en la página
4 Reparación
Continuación
Ubicación
Llenado de aceite
196.
427.
Cali-
413.
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