Piezas Intercambiables - ABB IRB 7600 Manual Del Producto

7 Descripción del robot
7.1 Motores de tipo A frente a motores de tipo B
Continuación
Eje del Referencia
robot
Motor de tipo A
2 3HAC057540-001
3HAC057541-001
3HAC060566-001
(Foundry Prime)
3 3HAC057540-001
3HAC060566-001
(Foundry Prime)
4 3HAC057543-001
3HAC036644-002
(Foundry Prime)
5 3HAC057543-001
3HAC060567-001
(Foundry Prime)
6 3HAC057544-001
3HAC060568-001
(Foundry Prime)

Piezas intercambiables

Utilice la tabla para verificar si los motores de tipo A y de tipo B son intercambiables
en cada eje del robot.
Eje del robot
1
2
3
4
5
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456
Referencia
Motor de tipo B
3HAC062339-001
3HAC062340-001
N/A
3HAC062339-001
N/A
3HAC062341-001
N/A
3HAC062341-001
N/A
3HAC062342-001
N/A
Sustitución del motor de
tipo A por tipo B
Completamente intercam-
biable
Completamente intercam-
biable
Completamente intercam-
biable
Completamente intercam-
biable
Parcialmente intercambia-
ble.
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500 500 400
2,55 2,3 2,55
X X
X
X
X X X
X
X X X
X
X X X
X
X X X
X
Requisitos/notas para la sustitución del motor
de tipo A por el motor de tipo B
Para sustituir el tipo B hace falta sustituir la cu-
bierta de la muñeca de la izquierda. Referencia
de la pieza de repuesto de la cubierta para motor
de tipo B: 3HAC062450-005 (ABB Orange) /
3HAC062450-004 (Graphite White).
xx1800000129
Manual del producto - IRB 7600
340 325 150
2,80 /3,10 3,50
X X
X
X X X
X X X
X X X
X X X
3HAC022033-005 Revisión: AC