ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 395

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Montaje de la caja reductora del eje 4
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la caja reductora del eje 4.
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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Acción
Drene el aceite de la caja reductora secundaria a
través del tapón de drenaje de aceite.
Retire el alojamiento de plástico de la cubierta, caja
reductora del eje 4.
Retire la cubierta de la caja reductora del eje 4,
aflojando previamente sus tornillos de fijación.
Afloje los tornillos de fijación del engranaje sin retirar
el engranaje Z3.
Retire el motor del eje 4.
Retire el engranaje Z3 de la caja reductora aflojando
los 15 tornillos de fijación del engranaje.
Si es necesario, inserte tornillos en los tres orificios
del engranaje Z3 para presionarlo hacia el exterior.
Retire los tornillos de fijación de la brida del motor
y las arandelas planas.
Retire la brida del motor y la caja reductora del eje
4 junto con las arandelas de fricción.
Si es necesario, inserte tornillos en dos orificios de
la caja reductora para presionarla hacia el exterior.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al ro-
bot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Asegúrese de que las dos juntas tóricas que
se encuentran en la circunferencia de la caja
reductora estén asentadas adecuadamente en
sus acanaladuras. Lubrique ligeramente las
juntas tóricas con grasa.
Lubrique la caja reductora, el motor y las super-
ficies de contacto para la fijación del motor con
grasa.
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4.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4
Nota
Se muestra en la figura
ción de la caja reductora en la
página
El drenaje se describe con más
detalle en la sección
aceite, caja reductora del eje 4
en la página
Se muestra en la figura
ción de la caja reductora en la
página
Se muestra en la figura
ción de la caja reductora en la
página
Encontrará información detalla-
da en la sección
motor del eje 4 en la página
Se muestra en la figura
ción de la caja reductora en la
página
Se muestra en la figura
ción de la caja reductora en la
página
M10.
Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página
La referencia se especifica en
necesario en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Ubica-
392.
Cambio del
198.
Ubica-
392.
Ubica-
392.
Retirada del
343.
Ubica-
392.
Ubica-
392.
Equipo
393.
Equipo
393.
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