ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 291

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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Acción
Presione el eje motor con la mano.
Monte de nuevo la arandela de empuje en el eje
motor.
Monte el eje del eje 2 utilizando el equipo de
prensa, eje 2 de acuerdo con las instrucciones de
uso que se adjuntan con el equipo.
xx0900000813
Consulte las instrucciones de uso que se adjuntan
a la herramienta de presión.
PELIGRO
Si la herramienta se maneja de forma incorrecta
puede provocar lesiones graves.
Lea y siga las instrucciones de usuario adjuntas
para la herramienta.
Retire el dispositivo de presión, eje motor 2.
Aplique grasa en el lugar del eje motor donde se
debe montar el rodamiento.
Presione en el nuevo rodamiento con la herramien-
ta de prensa, rodamiento del eje 2 de acuerdo con
las instrucciones de usuario incluidas con el equi-
po.
xx0900000813
Consulte las instrucciones de uso que se adjuntan
a la herramienta de presión.
PELIGRO
Si la herramienta se maneja de forma incorrecta
puede provocar lesiones graves.
Lea y siga las instrucciones de usuario adjuntas
para la herramienta.
Monte de nuevo la arandela de protección y el
anillo de retén.
Monte de nuevo el tapón de protección.
Continúe con el procedimiento de montaje del
brazo inferior, como se detalla en la sección
tución del brazo inferior completo en la página
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4.4.5 Sustitución del eje del brazo inferior
Nota/figura
¡También se muestra en la figura
Componentes del eje del brazo in-
ferior de los robots con protección
estándar en la página
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Las instrucciones de uso se adjun-
tan a la herramienta.
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Nota
Use siempre un rodamiento nuevo
en el momento del montaje.
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Las instrucciones de uso se adjun-
tan a la herramienta.
Se muestra en la figura
tes del eje del brazo inferior de los
robots con protección estándar en
la página 286.
Susti-
276.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
286!
287!
287.
287.
Componen-
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