ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 380

4 Reparación
4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
Montaje de la caja reductora del eje 2
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la caja reductora del eje 2.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Monte los pasadores de guía de retén de los ejes
2/3 en la caja reductora del eje 2.
Sólo debe utilizar los orificios mostrados en la fi-
gura para los pasadores de guía.
Monte el nuevo retén del eje 2/3 en la caja reduc-
tora del eje 2, guiándose con los pasadores de
guía.
Fije dos pasadores de guía M16 con un ángulo
de 180º entre ellos en los orificios de los tornillos
de fijación del bastidor.
Monte la arandela de fricción limpia sobre los
pasadores de guía.
Fije la herramienta de elevación de la caja reduc-
tora del eje 2 a la caja reductora.
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Nota
xx0200000125
Orificios para pasadores de
guía de retén de los ejes 2/3
en la caja reductora del eje
2.
Use siempre retenes nuevos en el
momento del montaje.
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Manual del producto - IRB 7600
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