ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 344

4 Reparación
4.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al ro-
bot
Antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
En la posición horizontal: Descargue el bra-
zo superior para evitar el movimiento del
eje, con uno de los métodos indicados:
• Mueva el brazo superior hasta una
posición en la que la brida giratoria
repose sobre los cimientos (recomen-
dado).
• Utilice una horquilla elevadora o una
grúa puente y eslingas redondas para
sostener el peso del brazo superior.
En la posición horizontal: Drene la caja re-
ductora del eje 4.
Retire la cubierta del pasacables estanco a
la salida del cable del motor, aflojando sus
dos tornillos de fijación.
Retire la cubierta situada en la parte superior
del motor, aflojando previamente sus cuatro
tornillos de fijación.
Desconecte todos los conectores debajo de
la cubierta del motor.
Para liberar el freno, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V de CC.
¡CUIDADO!
¡El motor pesa 22 kg! ¡Todos los equipos
elevadores utilizados deben tener una capa-
cidad adecuada!
Desatornille los cuatro tornillos de fijación
y las arandelas planas del motor.
Monte los dos pasadores de guía en dos
de los orificios de fijación del motor.
Si es necesario, presione el motor para sa-
carlo de su posición. Para ello, monte la
herramienta de retirada de motor en los ori-
ficios de los tornillos de fijación del motor.
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Nota
Encontrará información detallada en la
sección Drenaje del aceite de la caja re-
ductora del eje 4 en la página
Se muestra en la figura Ubicación del
motor en la página 341.
¡Asegúrese de que la junta no presente
daños!
Conecte al conector R2.MP4
• +: pin 2
• -: pin 5
Se muestra en la figura Ubicación del
motor en la página 341.
La referencia se especifica en
necesario en la página 341.
¡Utilice siempre las herramientas de reti-
rada por pares!
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
199.
Equipo