ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 347

11
12
13
14
15
16
17
18
19
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Acción
Sujete el motor con los cuatro tornillos de
fijación y las arandelas planas.
Si es necesario, utilice la extensión de 300
mm para adaptadores de 1/2 pulgada.
Desconecte la tensión de liberación de fre-
nos.
Conecte de nuevo todos los conectores
debajo de la cubierta del motor.
Monte la cubierta situada en la parte supe-
rior del motor, con sus cuatro tornillos de
fijación.
Monte de nuevo la cubierta del pasacables
estanco a la salida del cable con sus dos
tornillos de fijación.
Realice una prueba de fugas si ha drenado
la caja reductora.
Rellene la caja reductora con aceite, si la
ha drenado.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento.
© Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
4.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Nota
4 unidades: M10 x 80, par de apriete: 50
Nm.
La referencia se especifica en
necesario en la página 341.
Asegúrese de que la cubierta esté bien
sellada.
Se muestra en la figura Ubicación del
motor en la página 341.
Encontrará información detallada en la
sección Realización de una prueba de
fugas en la página 234.
Encontrará información detallada en la
sección Llenado de aceite de la caja re-
ductora del eje 4 en la página
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration Pendu-
lum, incluido en las herramientas de cali-
bración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 427.
La información general de calibración se
incluye en la sección Calibración en la
página 413.
Continuación
Equipo
200.
Calibra-
347