ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 245

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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Acción
Eliminar
• El pasacables estanco (A), retirando los cuatro
tornillos de fijación del interior del alojamiento
(B) de la tarjeta de medida serie
• La placa de fijación (C), retirando los tornillos
de fijación y la correa de Velcro (D).
Nota
Las diferentes versiones de robot cuentan con ver-
siones distintas de la placa de fijación. Al sustituir
el arnés de cables, asegúrese de utilizar la correcta
para evitar averías en los cables.
Retire el pasacables estanco, protegiendo los cables
dentro del brazo inferior.
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4.3.1 Sustitución del arnés de cables, ejes 1-4
Nota
xx0300000560
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4 Reparación
Continuación
A: Pasacables estanco
B: Tornillos de fijación del
pasacables estanco
C: Placa de fijación
D: Correa de Velcro
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