ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 217

3.5.1 Lubricación del rodamiento de rodillos esféricos de la unidad de equilibrio
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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Acción
Monte el tornillo de fijación inferior y la aran-
dela.
Limpie el área para eliminar el exceso de
grasa y compruébela de nuevo después de
hacer funcionar el robot, con el fin de asegu-
rarse de que no se produzcan fugas inespe-
radas a través de las juntas tóricas.
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3 Mantenimiento
Continuación
Nota
M6 x 10, arandela: D=6,4/12 T=1,6
Par de apriete: 6 Nm.
Para obtener más información sobre
la inspección, consulte la sección Ins-
pección de la unidad de equilibrio -
Comprobación de fugas en la pági-
na 165.
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