ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 244

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables, ejes 1-4
Continuación
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Retire la cubierta trasera del robot. Para ello, desa-
tornille los tornillos de fijación.
Desconecte el cable de conexión a tierra.
Desconecte los conectores R1.MP y R1.SMB.
Tire del cable y de los conectores hacia arriba a tra-
vés de la guía para cables del centro del bastidor.
Desconecte todos los conectores de los motores 1
y 2.
Abra cuidadosamente la cubierta de la tarjeta de
medida serie.
El cable que une la batería a la unidad de tarjeta de
medida serie puede quedarse conectado para que
no sea necesario actualizar el cuentarrevoluciones.
¡Tenga cuidado para que el peso de la cubierta no
tire del cable!
¡Para retirar completamente la cubierta, el conector
R1.G debe estar desconectado! ¡Esta acción hace
necesaria la actualización del cuentarrevoluciones!
Desconecte los conectores R2.SMB, R1.SMB1-3,
R1.SMB4-6 de la unidad de tarjeta de medida serie.
Desconecte X8, X9 y X10 si la unidad de liberación
de frenos está situada en el bastidor.
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Nota
Se muestra en la figura Ubica-
ción del arnés de cables en la
página 242.
El punto de fijación se muestra
en la figura Ubicación del arnés
de cables en la página 242!
Los puntos de fijación se mues-
tran en la figura Ubicación del
arnés de cables en la página
¡Se especifican y muestran en la
figura Ubicación del arnés de
cables en la página 242!
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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
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