Documentos De Referencia Adicionales; Revisiones - ABB IRB 7600 Manual Del Producto

Nombre de documento
Technical reference manual - Lubrication in gearbo-
xes
Manual de referencia técnica - Parámetros del sis-
tema
Application manual - Additional axes and stand
alone controller
Application manual - External axes
i

Documentos de referencia adicionales

Nombre de documento
Application manual - CalibWare Field

Revisiones

Revisión
-
A
B
C
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Este manual contiene todas las instrucciones de seguridad de los manuales de producto de los
manipuladores y controladores.
Descripción
Primera edición.
Sustituye a los manuales anteriores.
• Manual de instalación y puesta en servicio
• Manual de mantenimiento
• Manual de reparaciones, parte 1
• Manual de reparaciones, parte 2
Cambios realizados en el material respecto de los manuales anteriores:
• Implementado el modelo M2004.
• Distintas correcciones relacionadas con revisiones técnicas, cambios
en los conjuntos de herramientas, etc.
Capítulo Calibración sustituido por el capítulo Información de calibración.
Se han hecho las correcciones siguientes:
• En el capítulo 3: Mantenimiento dentro de la sección Exportación de
los datos del SIS, la unidad de medida segundos de varios parámetros
ha sido sustituida por la unidad de medida horas. Este cambio sólo es
válido en el caso de RobotWare versión 5.0.
Se han hecho las actualizaciones siguientes:
• En el capítulo 4: Reparación, las secciones Retirada del brazo inferior
completo y Montaje del brazo inferior completo se han completado con
información más detallada acerca de cómo usar la bomba de glicerina.
• Se ha completado la sección Documentos de referencia con referencias
para los manuales de calibración.
• La sección Lista de piezas se completa con el número de repuesto de
una variante del arnés de cables de la unidad de liberación de frenos.
Nuevo aceite lubricante en las cajas reductoras. Cambios hechos en el capí-
tulo Mantenimiento en la página 129
• Nueva variante del robot (IRB 7600 - 500/2.55) implementada en todo
el manual.
• Unidad de muñeca actualizada. La nueva referencia del repuesto se
especifica en
página 265
• Implementada la unidad de muñeca aislada. La nueva referencia de
repuesto se especifica en
pleta en la página 265
la unidad de muñeca no aislada. Cambios hechos en las secciones Tipo
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Descripción general de este manual
ID de documento
3HAC042927--001
3HAC050948-005
3HAC051016--001
3HAC9299-1
ID de documento
3HAC030421-001
y en la Lista de piezas.
Sustitución de la unidad de la muñeca completa en la
y en la Lista de piezas.
Sustitución de la unidad de la muñeca com-
y Lista de piezas. Cantidad de aceite diferente de
Continúa en la página siguiente
Continuación
Nota
M2004
M2000
11