ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 213

Retirada de la batería
Utilice este procedimiento para retirar la batería de la tarjeta de medida serie.
1
2
3
4
5
6
Montaje de la batería
Utilice este procedimiento para montar la batería de la tarjeta de medida serie.
1
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
3.4.8 Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie
Acción
Mueva el robot hasta su posición de calibración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostáti-
cas. Antes de manipular la unidad, lea la informa-
ción de seguridad de la sección
sible a las descargas electrostáticas en la pági-
na 61
Retire la cubierta de la batería de la unidad SMB.
Para ello, afloje los tornillos de fijación.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos antes
de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocircuitos
en las tarjetas que pueden generar fallos peligro-
sos.
Tire de la de batería hacia fuera y desconecte el
cable de la batería.
Retire la batería de la tarjeta de medida serie.
La batería incluye circuitos de protección. Sustituya
siempre con un repuesto especificado o con un
equivalente aprobado por ABB.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
© Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
La finalidad de hacerlo es facilitar
la actualización del cuentarrevolu-
ciones.
La unidad es sen-
Se muestra en la figura
de la batería de la tarjeta de medida
serie en la página
Se muestra en la figura
de la batería de la tarjeta de medida
serie en la página
Se muestra en la figura
de la batería de la tarjeta de medida
serie en la página
Nota
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Continuación
Ubicación
211.
Ubicación
211.
Ubicación
211.
213