Sustitución Del Motor Del Eje 5 - ABB IRB 7600 Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.5 Sustitución del motor del eje 5
4.6.5 Sustitución del motor del eje 5
Ubicación del motor
El motor del eje 5 se encuentra en la parte posterior de la unidad de muñeca, como
se muestra en la figura siguiente.
Observe que la figura representa la unidad con la cubierta lateral izquierda retirada.
xx0100000127
A
B
C
Equipo necesario
Equipo, etc.
Motor del eje 5
Junta tórica
Grasa
Conjunto de herramientas están-
dar
Pasadores de guía M10 x 100
Pasadores de guía M10 x 150
Herramienta de elevación para
el motor de los ejes 1, 4, 5
Fuente de alimentación
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Motor del eje 5
Cubierta del pasacables estanco del motor del eje 5
Placa de protección térmica
Ref.
Consulte
repuestos en la pági-
na
21522012-430
3HAC042536-001
-
3HAC15521-1
3HAC15521-2
3HAC14459-1
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Nota
Listas de Incluye:
• Motor
473.
• Piñón
• Junta tórica 21522012-430
Debe reemplazarla cuando se susti-
tuya el motor.
Para lubricar la junta tórica.
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na 467.
Para guiar el motor.
Para guiar el motor.
Para elevar el motor en una posición
vertical
24 V de CC, 1,5 A.
Para liberar los frenos.
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC