ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 278

4 Reparación
4.4.4 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
Componentes del eje del brazo inferior para robots con protección Foundry Plus y Foundry Prime
La figura muestra los componentes que están montados en el eje del brazo inferior
cuando el robot presenta las protecciones Foundry Plus y Foundry Prime.
xx1100000954
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
Equipo necesario
Equipo, etc.
Rodamiento
Retén de ejes 2 y 3
Cubierta VK
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Rodamiento
Arandela de empuje
Casquillo
Eje para el brazo inferior
Tornillo de fijación con punto de copa, M4x6 (2 uds.)
Perno hexagonal M8x190
Arandela elástica cónica 8,4x16x1,6
Extremo de eje
Eje para la cubierta de sellado
Junta tórica
Cubierta de sellado
Retén radial con saliente antipolvo
Referencia
3HAC4310-1
3HAC17213-1
3HAA2166-23
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Nota
Utilice siempre un cojinete nuevo.
Utilice siempre un retén nuevo.
Sustituya en caso de daños.
Solo se utilizan en los brazos inferio-
res con un orificio en el extremo supe-
rior (eje 3).
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC