ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 393

K
Equipo necesario
Equipo, etc.
Caja reductora del eje 4
Junta tórica
Junta tórica
Arandela de fricción
Junta de la cubierta del eje
4
Grasa
Pasadores de guía M10 x
100
Pasadores de guía M10 x
150
Conjunto de herramientas
estándar
Conjunto de herramientas
de Calibration Pendulum
Caja de herramienta de ca-
libración, Axis Calibration
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos. Con-
sulte las referencias a es-
tos procedimientos en las
siguientes instrucciones
detalladas.
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Tapón de aceite de llenado de la caja reductora principal (el drenaje no se
muestra en la figura)
Repuesto nº
3HAC17810-1
3HAC10122-27
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4.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4
Ref. Nota
¡Incluye todas las juntas tó-
ricas!
3HAB3772-49 ¡Sustituya en caso de da-
ños!
3HAB3772-50 ¡Sustituya en caso de da-
ños!
2 unidades. ¡Se deben susti-
tuir en el momento del mon-
taje!
3HAC11423-3
3HAC042536- Para la lubricación de la caja
001 reductora, el motor y las su-
perficies de contacto de la
fijación del motor.
3HAC15521-1 ¡Utilice siempre los pasado-
res de guía por pares!
3HAC15521-2 ¡Utilice siempre los pasado-
res de guía por pares!
- El contenido se define en la
sección
dar en la página
3HAC15716-1 Conjunto completo, con
manual del operador.
Obligatorio si Calibration
Pendulum es el método de
calibración válido para el
robot.
3HAC055412- Se suministra como un con-
001 junto de herramientas de
calibración.
Obligatorio si Axis Calibra-
tion es el método de calibra-
ción válido para el robot.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Herramientas están-
467.
393