ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 13

Revisión
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L
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Descripción
• Nuevo ¡AVISO! añadido en el capítulo Seguridad, sección AVISO:
Riesgos para la seguridad durante el trabajo con el aceite de las cajas
reductoras.
• El texto de la introducción de los capítulos Instalación, Mantenimiento
y Reparación ha sido actualizado de acuerdo con la conexión del robot
a tierra cuando la alimentación está conectada.
• Sección Vida útil esperada de los componentes en el capítulo Manteni-
miento: Se ha actualizado la vida útil de algunas piezas.
• Se ha actualizado la sección Tipo de aceite del capítulo Mantenimiento.
• Sección Foundry Plus,Protector de cables añadida al capítulo Instala-
ción.
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• Los diagramas de circuitos no están incluidos en este documento sino
que se entregan como archivos separados. Consulte
cuitos en la página
• Actualizada la lista de normas; consulte
na 460.
• Cambiado el intervalo de inspección y lubricación de la unidad de
equilibrio (Foundry Prime). Consulte el capítulo Mantenimiento, sección
Programa de mantenimiento en la página
Capítulo Seguridad actualizado con:
• Actualizados los gráficos de las señales de seguridad para los niveles
Peligro y Aviso. Consulte
na 25.
• Nuevos adhesivos de seguridad en los manipuladores; consulte
bolos de seguridad de las etiquetas del manipulador en la página
• Terminología revisada: robot reemplazado con manipulador.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Cambiada la desviación máxima; consulte
base en la página
• Corregidas las referencias, consulte Muñeca, 3HAC16628-4.
• Corregida la vista ampliada, consulte Muñeca completa.
• Añadida la inspección del nivel de aceite de las cajas reductoras y la
inspección del tratamiento superficial en el programa de mantenimiento
para Foundry Prime. Consulte la sección Actividades e intervalos,
Foundry Prime.
• Editado el texto de los programas de mantenimiento relativos a la lubri-
cación del rodamiento de la unidad de equilibrio, para hacer referencia
a todos los rodamientos de la unidad de equilibrio; consulte
de mantenimiento en la página
• Añadida la sustitución del arnés de cables en los robots Foundry Prime
al programa de mantenimiento; consulte Actividades e intervalos,
Foundry Prime.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Eliminada una referencia incorrecta para la horquilla elevadora; consulte
Elevación del robot con una horquilla elevadora en la página
• La información relativa a la restricción y la extensión del área de trabajo
del eje 1 está ahora separada; consulte
de trabajo del eje 1 en la página 103
extendida del eje 1 (opción 561-1) en la página
una indicación acerca de la opción 561-1 en la sección
pasador del tope mecánico del eje 1 en la página
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Añadido un nuevo bloque para las figuras generales en la sección
leer el manual del producto en la página
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Descripción general de este manual
475.
Normas aplicables en la pági-
131.
Señales de seguridad del manual en la pági-
Fijación de la placa de la
76.
131.
Limitación mecánica del área
y la nueva sección
21.
Continúa en la página siguiente
Continuación
Diagrama de cir-
Sím-
27.
Programa
62.
Área de trabajo
91. Añadida también
Inspección del
171.
Cómo
13