ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 250

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables, ejes 1-4
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Monte el pasacables estanco, fijando los cables
a la carcasa del brazo.
¡Asegúrese de que el arnés de cables no esté
retorcido!
Conecte de nuevo todos los conectores de los
motores 3 y 4.
Conecte de nuevo con suavidad el conector
R2.M5/6 en el punto de división del cable.
¡Tenga cuidado para no doblar la placa de fijación
al apretar los tornillos!
Fije el arnés de cables a la carcasa del brazo su-
perior. Para ello, monte de nuevo la correa de
Velcro a la abrazadera de cable de la carcasa del
brazo superior.
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Nota
xx0100000143
¡Se especifican y muestran en la fi-
gura Ubicación del arnés de cables
en la página 242!
¡Se muestra en la figura Ubicación
del arnés de cables en la página
M6, 2 unidades
¡Se muestra en la figura Ubicación
del arnés de cables en la página
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
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