Sustitución De La Tarjeta De Liberación De Frenos - ABB IRB 7600 Manual Del Producto

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos
4.5.2 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos
Diseños diferentes
En función de la versión de robot que utilice, la tarjeta de liberación de frenos
puede encontrarse en la base o en el bastidor. Las dos figuras siguientes muestran
las diferentes posibilidades de ubicación.
El diseño anterior incluye una tarjeta de liberación de frenos con o sin pulsadores,
situada en la base. El diseño más reciente incluye una tarjeta de liberación de
frenos con pulsadores, junto a la unidad de tarjeta de medida serie, en la parte
izquierda del bastidor.
Estos dos diseños no son compatibles entre sí.
Ubicación de la tarjeta de liberación de frenos, base
El diseño anterior incluye una tarjeta de liberación de frenos con o sin pulsadores,
situada en la base, como se muestra en la figura siguiente.
xx0200000127
A
B
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Circuito de liberación de frenos (unidad de liberación de frenos en el interior)
Tornillos de fijación del circuito de liberación de frenos, 4 unidades
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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC