ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 357

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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Acción
Para liberar el freno, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC.
Monte los dos pasadores de guía en dos de los
orificios de fijación del motor.
Monte el motor, guiándolo con los pasadores de
guía, asegurándose de que el piñón del motor
quede engranado adecuadamente con el engra-
naje de la caja reductora 6.
Retire los pasadores de guía.
Sujete el motor con sus cuatro tornillos de fija-
ción y las arandelas planas.
Si es necesario, utilice la extensión de 300 mm
para adaptadores de 1/2 pulgada.
Desconecte la tensión de liberación de frenos.
Conecte de nuevo todos los conectores debajo
de la cubierta del motor.
Monte la cubierta situada en la parte superior
del motor, con sus cinco tornillos de fijación.
Realice una prueba de fugas (si ha drenado la
caja reductora).
Rellene la caja reductora con aceite, si la ha
drenado.
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisi-
tos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento.
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4 Reparación
4.6.6 Sustitución del motor del eje 6
Nota
Conecte al conector R3.MP6
• +: pin 2
• -: pin 5
La referencia se especifica en
necesario en la página
¡Asegúrese de que el piñón del eje
motor no presente daños!
4 unidades: M8 x 25, par de apriete:
24 Nm.
La referencia se especifica en
necesario en la página
Asegúrese de que la cubierta esté
bien sellada.
Encontrará información detallada en
la sección Realización de una prueba
de fugas en la página
Encontrará información detallada en
la sección Llenado de aceite de la
caja reductora del eje 6 en la pági-
na 208.
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
bración con el método Axis Calibra-
tion en la página 427.
La información general de calibración
se incluye en la sección
en la página 413.
Continúa en la página siguiente
Continuación
Equipo
353.
Equipo
353.
234.
Cali-
Calibración
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