ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 293

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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Acción
Presione el nuevo rodamiento con la herramienta
de prensa, rodamiento del eje 2 de acuerdo con
las instrucciones de usuario incluidas con el equi-
po.
xx0900000813
Consulte las instrucciones de uso que se adjuntan
a la herramienta de presión.
PELIGRO
Si la herramienta se maneja de forma incorrecta
puede provocar lesiones graves.
Lea y siga las instrucciones de usuario adjuntas
para la herramienta.
Monte un retén radial en el brazo inferior, si no se
había dejado ninguno al retirar el brazo.
Monte la tuerca hexagonal con una arandela elás-
tica y un extremo de eje a través del orificio del eje
del brazo inferior.
Monte el eje de la cubierta de sellado sobre el
perno de cabeza hexagonal y apriete el perno a
par: 24 Nm.
Inspeccione la junta tórica en la cubierta de sellado.
Sustituya en caso de daños.
Monte la cubierta de sellado en el eje. Presiónela
firmemente contra el retén radial mientras aprieta
los tornillos de fijación. Utilice fijador para roscas.
Continúe con el procedimiento de montaje del
brazo inferior, como se detalla en la sección
tución del brazo inferior completo en la página
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4.4.5 Sustitución del eje del brazo inferior
Nota/figura
Nota
Use siempre un rodamiento nuevo
en el momento del montaje.
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Las instrucciones de uso se adjun-
tan a la herramienta.
Se muestra en la figura
tes del eje del brazo inferior de los
robots con protección Foundry Plus
en la página 287.
Susti-
276.
4 Reparación
Continuación
287.
Componen-
293