ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 64

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.1 Elevación del robot con una horquilla elevadora
Continuación
Elevación del robot con una horquilla elevadora
En esta sección se detalla cómo asegurar el conjunto de horquilla elevadora al
robot para elevar el robot y trasladarlo usando ÚNICAMENTE la horquilla elevadora.
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Acción
¡Si se utiliza un ventilador de refrigeración
para el motor del eje 1, es necesario retirarlo
para poder usar la horquilla elevadora!
¡Sitúe el robot de la forma indicada en la figura
de la derecha!
Nota
¡El robot no debe tener ninguna carga si se
utiliza el conjunto de horquilla elevadora
3HAC0604-2!
Monte los dos separadores en el robot y fíje-
los.
¡CUIDADO!
¡El soporte para horquilla elevadora pesa 60
kg!
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Nota
Si es necesario, libere los frenos como
se detalla en la sección Liberación ma-
nual de los frenos en la página
m
xx0200000079
¡Si utiliza el conjunto de horquilla eleva-
dora 3HAC0604-2, no se permite que
el robot tenga ninguna carga!
xx0200000387
Los puntos de fijación se muestran en
la figura Puntos de fijación del robot en
la página 62.
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
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