Medidas Contra El Ruido - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
3.7.2
Para minimizar las condiciones de ruido eléctrico, se deben observar los siguientes
elementos en el cableado del sistema:
- El cable a tierra de la fuente de alimentación debe estar conectado a tierra. (Resistencia
de tierra 100 Ω o menos) Es importante conectar a tierra la estructura del manipulador,
no solo con fines de prevención de descargas eléctricas, sino, además, para reducir la
influencia del ruido eléctrico alrededor del manipulador. Por lo tanto, asegúrese de
conectar el cable a tierra (amarillo/verde) del cable de alimentación del manipulador al
terminal de conexión a tierra de la fuente de alimentación de fábrica. Para conocer
detalles acerca del enchufe y del cable de alimentación de CA, consulte Configuración
y operación 3.6 Fuente de alimentación.
- No extraiga energía de una línea de alimentación que se conecte a cualquier equipo que
pueda causar ruido.
- No pase las líneas de alimentación de CA y las líneas de alimentación de CC por los
mismos conductos de cableado y sepárelas lo más posible. Por ejemplo, separe la línea
de alimentación del motor de CA y la línea de alimentación del manipulador lo más
posible de las líneas de E/S del sensor o de la válvula; no agrupe ambos conjuntos de
cableado con el mismo amarracables. Si se deben cruzar uno o más conductos o cables,
debe ser de manera perpendicular. El ejemplo preferido se muestra en la figura de la
derecha.
- Conecte con cables lo más cortos posibles al conector de E/S y al conector
EMERGENCY. Use un cable blindado y afirme el blindaje al interior del conector
instalado. Asegúrese de permanecer lo más alejado posible de las fuentes de ruido
periféricas.
- Asegúrese de que los elementos de inducción que se usan para conectar a la E/S del
manipulador (como relés y válvulas de solenoide) sean piezas de supresión de ruido. Si
se usa un elemento de inducción sin protección contra el ruido, asegúrese de conectar
una pieza de supresión de ruido, como un diodo, ubicada en paralelo al elemento de
inducción. Cuando seleccione piezas de supresión de ruido, asegúrese de que puedan
soportar el voltaje y la corriente que genere la carga de inducción.
- Mantenga los cables, como USB, Ethernet o de bus de campo, alejados de las fuentes
de ruido periféricas, ya que el ruido les influye fácilmente.
34
3. Entornos e instalación

Medidas contra el ruido

Conducto de la línea de CA
Conducto de la línea de CC
Lo más alejado posible
VT Rev. 2