Comprobación Del Funcionamiento Del Interruptor De Liberación De Enganche; Conexión Del Interruptor De Parada De Emergencia; Interruptor De Parada De Emergencia - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
Cuando el modo TEACH enganchado se libera mientras la protección está abierta, el
NOTA

estado de la energía del manipulador es operación prohibida, ya que en ese momento la
protección está abierta. Para ejecutar una operación del manipulador, vuelva a cerrar la
protección y cierre la entrada de liberación de enganche.
12.1.3
de enganche
Después de conectar el interruptor de protección y el interruptor de liberación de enganche
al conector EMERGENCY, compruebe que el funcionamiento del interruptor sea seguro
con los procedimientos
(1) Encienda el controlador mientras la protección está abierta para iniciar el software del
(2) Asegúrese de que se muestre "Safety" (Seguridad) en la barra de estado de la ventana principal.
(3) Cierre la protección y encienda el interruptor que se conecta a la entrada de liberación
La información de que la protección está abierta se puede enganchar con el software,
según la condición de entrada de la liberación de enganche.
Abierto : El interruptor de liberación de enganche engancha la condición de que la protección está abierta.
Cerrado : El interruptor de liberación de enganche no engancha la condición de que la protección está
abierta.
NOTA
La entrada de liberación de enganche también sirve para reconocer el cambio al modo TEACH.

Con el fin de cambiar la condición enganchada del modo TEACH, coloque el interruptor
de llave selector de modo de Teach Pendant en "Auto" (Automático). Luego, cierre la
entrada de liberación de enganche.
12.2 Conexión del interruptor de parada de emergencia
12.2.1
Si se desea agregar interruptores de parada de emergencia externos, además de la parada de
emergencia en Teach Pendant y el panel del operador, asegúrese de conectar estos
interruptores de parada de emergencia al terminal de entrada de parada de emergencia en el
conector EMERGENCY.
El interruptor de parada de emergencia conectado debe cumplir con las siguientes normas
de seguridad y otras normas relacionadas (IEC60947-5-5, etc.):
- Debe ser un interruptor de botón que esté "normalmente cerrado".
- Un botón que no regrese ni reanude el funcionamiento automáticamente.
- El botón debe tener forma de hongo y debe ser rojo.
- El botón debe tener un contacto doble que esté "normalmente cerrado".
La señal del interruptor de parada de emergencia está diseñada para usar dos circuitos redundantes.
NOTA

Si las señales de los dos circuitos difieren en dos segundos o más, el sistema lo reconoce
como un error crítico. Por lo tanto, asegúrese de que el interruptor de parada de
emergencia tenga dos contactos y que cada circuito se conecte a los pines especificados en
el conector EMERGENCY en el controlador. Consulte Configuración y operación 12.4
Diagramas de circuitos.
88
12. EMERGENCIA
Comprobación del funcionamiento del interruptor de liberación
controlador.
de enganche. Asegúrese de que "Safety" esté atenuado en la barra de estado.
Para cancelar la condición, cierre la protección y luego cierre la entrada de
liberación de enganche de la protección.

Interruptor de parada de emergencia

VT Rev. 2