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Confirmación:
NINGUNO
Causa:
La configuración Safety no está protegida por UMAC (User Management and Access Control).
Solución:
Activar UMAC y asignar los derechos para cambiar la configuración Safety "Editar aplicación de Safety Integrated" a un
usuario específico registrado con nombre de usuario y contraseña.
A01641
SI: Cambio de componentes detectado y guardar necesario
Clase de aviso:
Fallo general del accionamiento (19)
Valor de aviso:
causa del fallo: %1
Componente:
Control Unit (CU)
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Explicación sobre
Rel. a %1
el valor de aviso:
Bit
Causa
0
Se ha detectado un cambio del accionamiento
4
Se ha detectado un cambio del Sensor Module
5
Se ha detectado un cambio del sensor
Causa:
"Safety Integrated" ha detectado un cambio de componentes.
No se dispara ninguna otra reacción de parada y el funcionamiento del accionamiento en cuestión no se ve afectado.
Si las funciones Safety están activadas, después de cambiar un componente es necesario realizar una prueba de recepción
parcial.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en binario).
Solución:
- Guardar todos los parámetros (p0977 = 1 o guardar de forma no volátil).
- Confirmar el fallo.
Ver también: r9776 (SI Diagnóstico)
F01646
SI: Cambio diario de incidencias
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Valor de aviso:
%1
Componente:
Control Unit (CU)
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La suma de verificación funcional de Safety (r9780[0]) o la suma de verificación relativa a hardware de Safety (r9780[1])
guardada difiere de la suma de verificación de Safety calculada durante el arranque, o no se encuentra ninguna suma de
verificación de Safety calculada previamente.
Se requiere una prueba de recepción porque se ha modificado un parámetro Safety o el hardware Safety.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: El diario de incidencias Safety ha detectado cambios en una suma de verificación funcional de Safety. Se requiere una
prueba de recepción.
2: El diario de incidencias Safety ha detectado cambios en una suma de verificación relativa a hardware de Safety. Se
requiere una prueba de recepción.
Solución:
Rel. a valor de fallo = 1:
- Realizar la prueba de recepción y crear el certificado de recepción.
Rel. a valor de fallo = 2:
- Efectuar pruebas de funcionamiento del hardware modificado y crear un certificado de recepción.
Nota:
El procedimiento para la prueba de recepción, así como un ejemplo del certificado de recepción se encuentran en la
siguiente documentación:
SINAMICS Manual de funciones Safety Integrated
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
19.2 Lista de fallos y alarmas
Solución
Fallos y alarmas
1043
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