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Parámetros
18.2 Lista de parámetros
12
13
14
16
Dependencia:
Ver también: r5293, p5296
Nota
HF: High Frequency (alta frecuencia)
LF: Low Frequency (baja frecuencia)
Rel. a bit 00:
Para una mejor identificación del recorrido mecánico, se superpone a la consigna de intensidad una señal PRBS (Pseudo
Random Binary Noise).
Rel. a bit 01:
Las resonancias mecánicas identificadas se suprimen con ayuda de filtros de consigna de intensidad.
Rel. a bit 02:
A partir del recorrido mecánico identificado se calcula la ganancia máxima del regulador de velocidad.
Rel. a bit 03, 04:
Con estos bits se ajusta la longitud del búfer de valores medidos:
Bit 04 = 0 y bit 03 = 0 -> longitud del búfer = 256
Bit 04 = 0 y bit 03 = 1 -> longitud del búfer = 512
Bit 04 = 1 y bit 03 = 0 -> longitud del búfer = 1024
Bit 04 = 1 y bit 03 = 1 -> longitud del búfer = 2048
Rel. a bit 05:
Las señales horarias medidas se filtran con una ventana de Hamming.
Rel. a bit 06:
La respuesta en frecuencia del regulador de intensidad se calcula durante la medición y se considera para el proceso de
velocidad de giro regulada.
Rel. a bit 07, 08, 09:
Con estos bits se ajusta el ancho de banda de la medición:
Bit 09 = 0, bit 08 = 0, bit 07 = 0 -> ancho de banda = 50 Hz
Bit 09 = 0, bit 08 = 0, bit 07 = 1 -> ancho de banda = 100 Hz
Bit 09 = 0, bit 08 = 1, bit 07 = 0 -> ancho de banda = 200 Hz
Bit 09 = 0, bit 08 = 1, bit 07 = 1 -> ancho de banda = 400 Hz
Bit 09 = 1, bit 08 = 0, bit 07 = 0 -> ancho de banda = 800 Hz
Bit 09 = 1, bit 08 = 0, bit 07 = 1 -> ancho de banda = 1600 Hz
Rel. a bits 10, 11:
Número de periodos de medición.
Bit 11 = 0 y bit 10 = 0 -> número de mediciones = 1
Bit 11 = 0 y bit 10 = 1 -> número de mediciones = 2
Bit 11 = 1 y bit 10 = 0 -> número de mediciones = 4
Bit 11 = 1 y bit 10 = 1 -> número de mediciones = 8
Rel. a bit 12:
La señal PRBS se aplica a la consigna de velocidad (antes del filtro).
Rel. a bit 13:
La señal de entrada para el par real se toma de los filtros de consigna de intensidad.
Rel. a bit 14:
Si está seteado el bit, se utiliza un filtro de consigna de intensidad para la compensación parcial del recorrido mecánico.
Esto se recomienda con las siguientes características de la máquina:
- El momento de inercia de la carga es considerablemente mayor que el momento de inercia del motor (p. ej., > 6 veces).
- El acoplamiento de los elementos mecánicos prácticamente no tiene juego.
- La rigidez de los elementos de transmisión mecánicos no cambia sustancialmente en la zona de desplazamiento.
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Excitación ruido en consigna de velocidad
No reducir Kp para medición
Ajustar filtro consigna intensidad c. compensación de recorrido Sí
Par antes de filtro de consigna de intensidad
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Sí
No
Sí
No
No
Sí
No
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