Siemens SINAMICS S210 FW V6.3 Instrucciones De Servicio página 1187

Secuencia de desplazamiento actual
Tabla A-9 Respuesta de la secuencia de desplazamiento actual
Bit Significado
0 Secuencia de desplazamiento actual bit 0
1 Secuencia de desplazamiento actual bit 1
2 Secuencia de desplazamiento actual bit 2
3 Secuencia de desplazamiento actual bit 3
4 Secuencia de desplazamiento actual bit 4
5 Secuencia de desplazamiento actual bit 5
6...14 Reservado
15 0 = MDI activo
1 = MDI no activo
A.1.6.6 Palabra de mando Modo MDI
Modo MDI
Tabla A-10 Selección del modo MDI e interconexión con parámetros en el convertidor
Bit Significado
0 0 = Está seleccionado el posicionamiento rela‐
tivo
1 = Está seleccionado el posicionamiento ab‐
soluto
1 01 = Posicionamiento absoluto de eje rota‐
tivo en sentido positivo
2 10 = Posicionamiento absoluto de eje rota‐
tivo en sentido negativo
00, 11 = Posicionamiento absoluto de eje
rotativo por el camino más corto
3...15 Reservado
A.2 Directivas y normas
A.2.1 Directivas, normas y certificados para el convertidor
Directivas y normas observadas
El convertidor cumple los requisitos de las directivas y normas mencionadas a continuación:
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Observaciones
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Observaciones
El convertidor interpreta la consigna de posición como posición de
consigna relativa a la posición inicial.
El convertidor interpreta la consigna de posición como posición de
consigna absoluta relativa al origen de máquina.
Selección del tipo de posicionamiento para un eje rotativo.
Anexo
A.2 Directivas y normas
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