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Descripción:
Datos de diagnóstico para error de CRC en la comunicación cíclica PROFIsafe. Se visualiza siempre la información del
último error de CRC señalizado.
Estructura de la información de diagnóstico:
Bytes 0 a 1: Versión de la estructura de datos de diagnóstico
Bytes 2 a 9: IncNr_1: se utiliza en el modo V2.6.1
Bytes 10 a 17: IncNr_2: se utiliza en el modo V2.6.1
Bytes 18 a 21: CRC de telegrama recibido
Bytes 22 a 25: CRC de telegrama esperado
Bytes 26 a 29: VirtualConsecutiveNr: se utiliza en el modo V2.4
Bytes 30 a 33: Codename: se utiliza en el modo V2.6.1
Bytes 34 a 37: Modifier: se utiliza en el modo V2.6.1
Bytes 38 a 41: CRC de los parámetros i (no se utiliza)
Bytes 42 a 43: CRC de los parámetros F
r9776.0...4
SI Diagnóstico
Tipo de datos: Unsigned32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Descripción:
Visualiza el estado del accionamiento relativo a las funciones de seguridad. El parámetro sirve para fines de diagnóstico.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
04
Nota
Rel. a bit 00 = 1:
Se ha modificado al menos un parámetro Safety. La modificación no será efectiva hasta después del rearranque que se
realizará automáticamente tras salir de la puesta en marcha Safety.
Rel. a bit 01 = 1:
Existen funciones de seguridad habilitadas y activas.
Rel. a bit 02 = 1:
Se ha cambiado un componente relevante para Safety. Guardar de forma no volátil (Guardar todos los parámetros p0977
= 1).
Rel. a bit 04 = 1:
Está seleccionado el modo de puesta en marcha Safety.
r9780[0...1]
SI Control de cambios Suma de verificación
Tipo de datos: Unsigned32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Descripción:
Visualiza la suma de verificación para el seguimiento de cambios en Safety Integrated.
Se trata de sumas de verificación adicionales que se forman para el seguimiento de cambios de parámetros Safety
relevantes (fingerprint en la funcionalidad "Diario de incidencias Safety").
Índice:
[0] = Seguimiento de cambios SI Suma de verificación funcional
[1] = Seguimiento cambios SI Suma verificación dependiente hardware
Dependencia:
Ver también: p9729, p9797
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Nombre de señal
Parámetro Safety modificado
Funciones Safety habilitadas
Componente Safety cambiado y necesario guardar
Modo puesta en marcha Safety activo
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Safety Integrated
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Safety Integrated
18.2 Lista de parámetros
Señal 1
Señal 0
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Parámetros
971
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