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Causa:
En el Sensor Module para el encóder 1, ha aparecido una alarma que el firmware del convertidor no puede interpretar.
Esto puede aparecer si el firmware en estos componentes es más actual que el del convertidor.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Número de la alarma.
Nota:
Dado el caso, en una descripción más actual del convertidor puede leerse el significado de esta nueva alarma.
Solución:
- Cambiar el firmware del Sensor Module por uno más antiguo.
- Actualizar el firmware en el convertidor.
F32120
Encóder 2: Tensión de alimentación errónea del encóder
Clase de aviso:
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Valor de aviso:
causa del fallo: %1 bin
Componente:
Encóder 2
Reacción:
DES1
Confirmación:
BLOQUEO IMPULSOS
Causa:
Se ha detectado un fallo en la alimentación del encóder.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0: Subtensión en línea Sense.
Bit 1: Sobreintensidad en alimentación de encóder.
Bit 2: Sobreintensidad en alimentación de encóder en línea Excitación de resólver negativa.
Bit 3: Sobreintensidad en alimentación de encóder en línea Excitación de resólver positiva.
Bit 4: La alimentación de 24 V a través del ondulador está sobrecargada.
Bit 5: Sobreintensidad en la conexión EnDat del convertidor.
Bit 6: Sobretensión en la conexión EnDat del convertidor.
Bit 7: Fallo de hardware en la conexión EnDat del convertidor.
Nota:
Si se confunden los cables a encóder 6FX2002-2EQ00-.... y 6FX2002-2CH00-.... esto puede destruir el encóder porque
están girados los pines de la tensión de empleo.
Solución:
Relativo a valor de fallo, bit 0 = 1:
- ¿Está conectado el cable a encóder correcto?
- Comprobar las uniones por conector del cable al encóder.
- SMC30: Comprobar la parametrización (p0404.22).
Relativo a valor de fallo, bit 1 = 1:
- ¿Está conectado el cable a encóder correcto?
- Cambiar el encóder o el cable al mismo.
Relativo a valor de fallo, bit 2 = 1:
- ¿Está conectado el cable a encóder correcto?
- Cambiar el encóder o el cable al mismo.
Relativo a valor de fallo, bit 3 = 1:
- ¿Está conectado el cable a encóder correcto?
- Cambiar el encóder o el cable al mismo.
Relativo a valor de fallo, bit 5 = 1:
- ¿El dispositivo de medida está correctamente conectado al convertidor?
- Sustituir el dispositivo de medida o su cable.
Rel. a valor de fallo, bit 6, 7 = 1:
- Sustituir el convertidor EnDat 2.2 defectuoso.
F32135
Encóder 2: Error al determinar la posición (monovuelta)
Clase de aviso:
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Valor de aviso:
causa del fallo: %1 bin
Componente:
Encóder 2
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
1139
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