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Palabra de estado 2 (ZSW2)
Bit
0
1
2...4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
A.1.6.3
Palabra de mando y de estado 1 para posicionador
Palabra de mando 1 para posicionador (POS_STW1)
Tabla A-4
POS_STW1 e interconexión en el convertidor
Bit
Significado
0
Secuencia de desplazamiento Selección Bit 0
1
Secuencia de desplazamiento Selección Bit 1
2
Secuencia de desplazamiento Selección Bit 2
3
Secuencia de desplazamiento Selección Bit 3
4
Secuencia de desplazamiento Selección Bit 4
5
Secuencia de desplazamiento Selección Bit 5
6, 7
Reservado
8
0 = Está seleccionado el posicionamiento rela‐
tivo
1 = Está seleccionado el posicionamiento abso‐
luto
9
01 = Posicionamiento absoluto de eje rotati‐
vo en sentido positivo
10
10 = Posicionamiento absoluto de eje rotati‐
vo en sentido negativo
00, 11 = Posicionamiento absoluto de eje ro‐
tativo por el camino más corto
11
Reservado
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Significado
1 = Juego de datos de accto. DDS activo bit 0
1 = Juego de datos de accto. DDS activo bit 1
Reservado
1 = Clase de alarma bit 0
1 = Clase de alarma bit 1
Reservado
1 = Desplazamiento a tope fijo activo
Reservado
1 = Impulsos activados
Reservado
Signo actividad dispositivo bit 0
Signo actividad dispositivo bit 1
Signo actividad dispositivo bit 2
Signo actividad dispositivo bit 3
Observaciones
Selección de secuencia de desplazamiento.
---
El convertidor interpreta la consigna de posición como posición
de consigna relativa a la posición inicial.
El convertidor interpreta la consigna de posición como posición
de consigna absoluta relativa al origen de máquina.
Selección del tipo de posicionamiento para un eje rotativo.
---
A.1 Telegramas de comunicación
Anexo
1181
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