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Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
C01647
SI: Configuración PLC PROFIsafe difiere de la parametrización
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Valor de aviso:
%1
Componente:
Ninguno
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El accionamiento ha detectado una diferencia entre la configuración PROFIsafe en el PLC de seguridad y la parametrización
en SINAMICS.
Nota:
Este aviso provoca una STO (Safe Torque Off).
Valor de aviso (r60049, a interpretar en decimal):
1: El número de telegrama PROFIsafe de la configuración del PLC de seguridad no es idéntico al valor de p9611.
2: El tiempo de vigilancia PROFIsafe F_WD_Time en la configuración del PLC de seguridad no es idéntico al valor de p9614.
Solución:
- Modificar la configuración en el PLC de seguridad y cargarla en el accionamiento.
- Adaptar la parametrización en el accionamiento a la configuración en el PLC de seguridad.
C01648
SI: Comunicación PROFIsafe errónea
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Valor de aviso:
%1
Componente:
Ninguno
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El accionamiento ha detectado un error en la comunicación PROFIsafe.
Nota:
Este aviso da lugar a:
- STO si p9612 = 0,
- SS1 si p9612 = 1.
Valor de aviso (r60049, a interpretar en decimal):
6000 ... 6166:
Valores de aviso PROFIsafe (driver PROFIsafe para PROFINET).
Con estos valores de aviso se transmiten señales de mando de seguridad (Failsafe Values) a las funciones de seguridad. Si
se ha parametrizado "SS1 tras fallo de la comunicación PROFIsafe" (p9612), se produce un retraso en la transmisión de los
Failsafe Values.
6064 ... 6076:
Error al evaluar los parámetros F. Los valores de los parámetros F transferidos difieren de los valores esperados.
6064: La dirección de destino y la dirección PROFIsafe son distintas (F_Dest_Add != p9610).
6065: Dirección de destino no válida (F_Dest_Add == 0 o 0xFFFF).
6066: Dirección de origen no válida (F_Source_Add == 0 o 0xFFFF) o dirección de origen y dirección de origen PROFIsafe
son distintas (F_Source_Add != p9613).
6067: Valor de tiempo de watchdog no válido (F_WD_Time == 0).
6068: Nivel SIL incorrecto (F_SIL).
6069: Longitud F-CRC incorrecta (F_CRC_Length).
6070: Versión de parámetro F incorrecta (F_Par_Version).
6071: Error CRC en los parámetros F (CRC1). El valor CRC transferido de los parámetros F difiere del valor calculado en el
driver de PROFIsafe.
6072: Parametrización F incoherente.
6076: F_Block_ID incorrecta.
6165: Detectado fallo de comunicación al recibir el telegrama PROFIsafe. Este fallo también puede producirse cuando,
después de desconectar y volver a conectar el sistema o después de enchufar el cable PROFINET, se recibe un telegrama
PROFIsafe incoherente u obsoleto.
6166: Detectado fallo de vigilancia de tiempo al recibir el telegrama PROFIsafe.
>65535: Ha aparecido un error grave en la comunicación PROFIsafe (solo para diagnóstico de fallos en Siemens).
1044
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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