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Parámetros
18.2 Lista de parámetros
ATENCIÓN
Estando activado el control anticipativo de velocidad (p2534 > 0 %) es aplicable:
Sumándose al tiempo muerto ajustado (p2535) actúan internamente dos tiempos de muestreo del regulador de
posición.
Estando desactivado el control anticipativo de velocidad (p2534 = 0 %) es aplicable:
No actúa ningún tiempo muerto (p2535 e interno).
Nota
Junto con p2536 se puede reproducir el comportamiento temporal del lazo de regulación de velocidad de giro cerrado.
p2536[0]
RP Control anticipativo de velocidad Filtro simetría PT1
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: ms
Mín:
0.00 [ms]
Descripción:
Ajusta un filtro PT1 para reproducir el comportamiento temporal del lazo de regulación de velocidad de giro cerrado.
Dependencia:
Ver también: p2535
ATENCIÓN
Estando desactivado el control anticipativo de velocidad (p2534 = 0 %) es aplicable:
No actúa un filtro PT1 eventualmente ajustado.
Nota
Junto con p2535, se puede reproducir el comportamiento temporal del lazo de regulación de velocidad de giro cerrado.
p2538[0]
RP Ganancia proporcional
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: 1000/min
Mín:
0.000 [1000/min]
Descripción:
Ajusta la ganancia proporcional (ganancia P, ganancia de lazo de posición, factor Kv) del regulador de posición.
Dependencia:
Ver también: p2539, r2557, r2558
Nota
La ganancia proporcional define qué error de seguimiento se establece con qué velocidad de desplazamiento (sin control
anticipativo).
Ganancia proporcional baja:
Reacción lenta a un error de regulación; aumenta el error de seguimiento.
Ganancia proporcional alta:
Reacción rápida a un error de regulación; disminuye el error de seguimiento.
864
Visible en: Indicación avanzada
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Servicio
Regulador de posición
Máx:
100.00 [ms]
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Servicio
Regulador de posición
Máx:
300.000 [1000/min]
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Ajuste de fábrica:
0.00 [ms]
Ajuste de fábrica:
1.000 [1000/min]
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