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Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
Solución:
Comprobar los juegos de datos de accionamiento y los juegos de datos de encóder.
Ver también: p0187 (Encóder en motor Juego datos encóder Número), p0188 (Encóder 2 Juegos datos encóder Número),
p0400 (Tipo de encóder Selección), p2502 (RP Asignación de encóder)
A07593
Encóder motor: Rango de valores para posición real rebasado
Clase de aviso:
Aplicación/función tecnológica averiada (17)
Valor de aviso:
%1
Componente:
Ninguno
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
Se ha superado el rango de valores (-2147483648 ... 2147483647) para representar la posición real.
Al producirse el desbordamiento se resetea el estado "Referenciado" o el estado "Encóder absoluto calibrado".
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1: La posición real (r2521) ha rebasado el rango de valores.
2: La posición real del encóder Gn_XIST2 ha rebasado el rango de valores.
3: El valor máximo de encóder multiplicado por el factor de conversión de la posición absoluta Gn_XIST2 de incrementos
a unidades de longitud (LU) ha superado el rango de valores para representar la posición real.
Solución:
Dado el caso, reducir el margen de desplazamiento o la resolución de posición.
Rel. al valor de alarma = 3:
Reducción de la resolución de posición y el factor de conversión:
- Reducir unidad de longitud (LU) por vuelta de carga en encóders giratorios (p2506).
A07594
Encóder 2: Rango de valores para posición real rebasado
Clase de aviso:
Aplicación/función tecnológica averiada (17)
Valor de aviso:
%1
Componente:
Ninguno
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
Se ha superado el rango de valores (-2147483648 ... 2147483647) para representar la posición real.
Al producirse el desbordamiento se resetea el estado "Referenciado" o el estado "Encóder absoluto calibrado".
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1: La posición real (r2521) ha rebasado el rango de valores.
2: El valor real de encóder Gn_XIST2 (r0483) o el valor absoluto tras el reductor de carga (r2723) ha rebasado el rango de
valores.
3: El valor máximo de encóder multiplicado por el factor para la conversión de la posición absoluta (r0483 o r2723) de
incrementos a unidades de longitud (LU) ha superado el rango de valores para representar la posición real.
Solución:
Dado el caso, reducir el margen de desplazamiento o la resolución de posición.
Rel. al valor de alarma = 3:
Reducción de la resolución de posición y el factor de conversión:
- Reducir unidad de longitud (LU) por vuelta de carga en encóders giratorios (p2506).
- Aumentar la resolución fina de la posición real absoluta (p0419).
A07596
Encóder motor: Función de referenciado cancelada
Clase de aviso:
Aplicación/función tecnológica averiada (17)
Valor de aviso:
-
Componente:
Ninguno
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
1086
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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