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Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Descripción:
Activa la calibración y visualización del estado de la calibración del encóder absoluto.
Rel. a p2507 = 2:
Con ello se inicia la calibración del encóder. El estado se visualiza mediante los otros valores.
Rel. a p2507 = 4:
De este modo, el offset de la calibración del encóder (p2525) puede aplicarse directamente después de repetir la puesta
en marcha sin usar el punto de calibración.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
Dependencia:
Ver también: c2598, p2599, c11500
PRECAUCIÓN
En el encóder absoluto giratorio, durante la calibración se configura simétricamente un margen alrededor de cero que
tiene cada vez medio rango del encóder, y dentro del cual se restablece la posición después del proceso de desconexión
y conexión. En este margen sólo puede producirse un desbordamiento del encóder.
Tras la calibración, debe garantizarse que el margen no se abandone, pues fuera de él ya no existe ninguna relación
unívoca entre el valor real del encóder y la mecánica.
Si el punto de referencia (c2598) está en este rango, la posición real se ajusta al punto de referencia durante la
calibración. De lo contrario, se cancela la calibración con F07443.
En el caso de un encóder absoluto lineal no se produce ningún desbordamiento. De este modo, después de la
calibración, la posición puede restablecerse en todo el margen de desplazamiento después del proceso de conexión y
desconexión. El valor de posición real se ajusta al punto de referencia durante la calibración.
Rel. a p2507 = 4:
Si la calibración se efectúa aplicando el offset, puede producirse un salto de la posición real.
Nota
Para adoptar de forma permanente el offset de posición calculado (p2525) y el número DDS, deberá guardarse de forma
no volátil (p0977).
La calibración solo se puede iniciar con un encóder absoluto.
c2510[0...3]
RP Evaluación de detector Selección
Tipo de datos: Unsigned8
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Descripción:
Señal para elegir el detector.
Con señal 0 se utiliza el detector 1.
Con señal 1 se utiliza el detector 2.
Índice:
[0] = Regulación de posición
[1] = Encóder en motor
[2] = Encóder 2
[3] = Reservado
Dependencia:
Ver también: p2502, c2511
Nota
Si está activada la función "Posicionador simple", el detector se selecciona con flanco 0/1 en r2684.1 (Referenciado
pasivo activo).
858
Error aparecido durante la calibración
Encóder absoluto no calibrado
Encóder absoluto no calibrado y calibración lanzada
Encóder absoluto calibrado
Calibración de encóder absoluto aplicando el offset
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Referenciado, Bloques de desplazamiento, Regulac. posición
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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