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r9731
SI Precisión de posición segura
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: mm
Descripción:
Visualiza la precisión de posicionamiento segura (lado de carga).
Debido a la medición del valor real, esta precisión puede alcanzarse al máximo para las funciones de vigilancia de
movimiento seguras.
Nota
El parámetro sólo es relevante si Safety con encóder está habilitada (de lo contrario, "0").
r9731
SI Precisión de posición segura
S210 (Safety gir)
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: °
Descripción:
Visualiza la precisión de posicionamiento segura (lado de carga).
Debido a la medición del valor real, esta precisión puede alcanzarse al máximo para las funciones de vigilancia de
movimiento seguras.
Nota
El parámetro sólo es relevante si Safety con encóder está habilitada (de lo contrario, "0").
r9732[0...1]
SI Resolución de velocidad lineal
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: mm/min
Descripción:
Visualiza la resolución de velocidad lineal para las funciones de vigilancia de movimiento seguras.
Rel. a índice [0]:
Visualiza la resolución de velocidad lineal segura (lado de carga). Toda especificación de límites de velocidad lineal o
todo cambio de parámetros para velocidades lineales por debajo de este umbral carecen de efecto.
Rel. a índice [1]:
Visualiza la precisión de velocidad segura debido a la precisión de encóder segura.
Índice:
[0] = Resolución de velocidad lineal actual
[1] = Resolución de velocidad lineal mínima
Nota
Rel. a índice [0]:
Este parámetro no ofrece información sobre la precisión real de la medida de la velocidad lineal. Esta depende del tipo
de medida del valor real, de los factores de reducción y de la calidad del encóder utilizado.
Conversión de:
(valor fijo interno/Tsi) a mm/min (lineal) o 1/min (giratorio) con Tsi = p9500 (SI Ciclo de vigilancia).
Ejemplo:
Con Tsi = 4 ms resulta r9732[0] = 15 mm/min (lineal) o 1/24 1/min (giratorio).
Rel. a índice [1]:
- Solo tiene en cuenta la resolución aproximada del encóder y es un cálculo interno que incluye, entre otros, el factor para
la conversión lado motor-lado carga, la relación de transmisión y el ciclo de vigilancia SI.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Funciones ampliadas
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Funciones ampliadas
Visible en: Indicación estándar
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Funciones ampliadas
Parámetros
18.2 Lista de parámetros
965
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