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Nota
Con p2534 >= 100% (control anticipativo activado) se aplica lo siguiente:
El error de seguimiento dinámico (r2563) corresponde al error de regulación (r2557) en la entrada de regulación de
posición.
Con A 0% < p2534 < 100% (control anticipativo activado) o p2534 = 0% (control anticipativo desactivado) se aplica lo
siguiente:
El error de seguimiento dinámico (r2563) es la desviación entre la posición real medida y un valor que se calcula a través
de un modelo PT1 a partir de la consigna de posición. Esto compensa el error de regulación dependiente de la velocidad
e interno del sistema que hay en el regulador P.
r2564
RP Valor de control anticipativo de par
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: Nm
Descripción:
Visualiza el valor de control anticipativo de par.
Nota
El valor de control anticipativo de par es la derivada en el tiempo del valor de control anticipativo de velocidad y está
referido a un momento de inercia de 1 kgm^2/2 PI. Si se usa el control anticipativo, este deberá ponderarse en función
del momento de inercia real.
r2565
RP Error de seguimiento actual
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: mm
Descripción:
Visualiza el error de seguimiento actual.
Este valor representa la desviación entre la consigna de posición tras la interpolación fina y el valor real de posición.
ATENCIÓN
Estando activado el control anticipativo de velocidad (p2534 > 0 %) es aplicable:
Para calcular este valor la consigna de posición se retrasa dos tiempos de muestreo del regulador de posición.
Estando desactivado el control anticipativo de velocidad (p2534 = 0 %) es aplicable:
Para calcular este valor, no se retrasa la consigna de posición.
r2565
RP Error de seguimiento actual
S210 (EPOS Lado de
Tipo de datos: FloatingPoint32
carga giratorio)
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: °
Descripción:
Visualiza el error de seguimiento actual.
Este valor representa la desviación entre la consigna de posición tras la interpolación fina y el valor real de posición.
ATENCIÓN
Estando activado el control anticipativo de velocidad (p2534 > 0 %) es aplicable:
Para calcular este valor la consigna de posición se retrasa dos tiempos de muestreo del regulador de posición.
Estando desactivado el control anticipativo de velocidad (p2534 = 0 %) es aplicable:
Para calcular este valor, no se retrasa la consigna de posición.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Visible en: Indicación estándar
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Regulador de posición
Visible en: Indicación estándar
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Regulador de posición
Visible en: Indicación estándar
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Regulador de posición
Parámetros
18.2 Lista de parámetros
871
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