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Anexo
A.1 Telegramas de comunicación
Bit
Significado
3
1 = Marca impresa fuera de ventana exterior
4
1 = Eje avanza
0 = El eje está parado o retrocede
5
1 = Eje retrocede
0 = El eje está parado o avanza
6
1 = Final de carrera software Menos alcanzado
7
1 = Final de carrera software Más alcanzado
8
1 = Posición real ≤ Posición conmutación leva 1
0 = Posición conmutación leva 1 rebasada
9
1 = Posición real ≤ Posición conmutación leva 2
0 = Posición conmutación leva 2 rebasada
10
1 = Salida directa 1 activa
11
1 = Salida directa 2 activa
12
1 = Tope fijo alcanzado
13
1 = Tope fijo par de apriete alcanzado
14
1 = Desplazamiento a tope fijo activo
15
1 = Orden de desplazamiento activa
0 = Eje parado
A.1.6.5
Palabra de mando Selección de secuencias
Selección de secuencias
Tabla A-8
Selección de secuencias e interconexión en el convertidor
Bit
Significado
0
Secuencia de desplazamiento Selección Bit 0 Ejemplo de elección de la se‐
1
Secuencia de desplazamiento Selección Bit 1
2
Secuencia de desplazamiento Selección Bit 2
3
Secuencia de desplazamiento Selección Bit 3
4
Secuencia de desplazamiento Selección Bit 4
5
Secuencia de desplazamiento Selección Bit 5
6...14
Reservado
15
0 = Desactivar MDI
1 = Activar MDI
1184
Observaciones
En el referenciado al vuelo, la desviación del valor real de posición
y el punto de referencia era superior a lo permitido.
El eje se desplaza en sentido positivo.
---
El eje se desplaza en sentido negativo.
---
El eje se encuentra fuera de la zona de desplazamiento permitida.
Respuesta del secuenciador de levas en el convertidor.
El convertidor ajusta estas señales en la secuencia de desplaza‐
miento actual.
El eje se encuentra en el tope fijo.
Este eje se encuentra en el tope fijo y ha alcanzado el par de apriete.
El convertidor desplaza el eje a un tope fijo.
Respuesta relativa a si el convertidor desplaza el eje actualmente.
Observaciones
cuencia de desplazamiento nú‐
mero 5:
Conmutación de secuencias de desplazamiento a entrada directa
de consigna.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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