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Descripción:
Ajusta el final de carrera de software en sentido positivo.
Dependencia:
Ver también: c2578, c2579, p2580, c2582
c2582
EPOS Final de carrera software Activación
Tipo de datos: Unsigned8
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Descripción:
Señal para activar el final de carrera de software.
Dependencia:
Ver también: c2578, c2579, p2580, p2581
PRECAUCIÓN
El final de carrera de software es efectivo con:
- Eje referenciado (r2684.11 = 1) y
- c2582 = señal 1.
El final de carrera de software no es efectivo con:
- Corrección de módulo activa (c2577 = señal 1) o
- "Referenciado activo" en ejecución.
ATENCIÓN
Posición de destino con posicionamiento relativo fuera del final de carrera de software:
Se inicia el bloque de desplazamiento y el eje se para en el final de carrera software. Se señaliza la alarma
correspondiente y se cancela el bloque de desplazamiento. Pueden activarse bloques de desplazamiento con posición
válida.
Posición de destino con posicionamiento absoluto fuera del final de carrera de software:
En el modo "Bloques de desplazamiento" el bloque desplazamiento no se inicia y se señaliza un fallo correspondiente.
Eje fuera del margen de desplazamiento válido:
Si el eje se encuentra ya fuera del margen de desplazamiento válido se señaliza el fallo correspondiente. Este fallo solo
puede confirmarse con el eje parado. Pueden activarse bloques de desplazamiento con posición válida.
Nota
El margen de desplazamiento puede delimitarse también con finales de carrera de hardware.
p2583
EPOS Compensación de holguras de inversión
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: mm
Mín:
-200000.0000 [mm]
Descripción:
Ajusta el importe de las holguras para sentido positivo o negativo.
0: La compensación de holguras de inversión está desconectada.
> 0: Holgura positiva (caso normal)
Al invertir el sentido, el valor real del encóder se anticipa en una inversión de sentido al auténtico valor real.
< 0: Holgura negativa
El auténtico valor real se anticipa en una inversión de sentido al valor real del encóder.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Limitación
Visible en: Indicación avanzada
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Servicio
Posicionador simple
Máx:
200000.0000 [mm]
Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Ajuste de fábrica:
0.0000 [mm]
881
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