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Parámetros
18.2 Lista de parámetros
r2671
EPOS Consigna de posición actual
S210 (EPOS Lado de
Tipo de datos: FloatingPoint32
carga giratorio)
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: °
Descripción:
Visualiza la consigna de posición que se procesa actualmente.
Nota
En peticiones no relacionadas con posiciones (p. ej. POS_SINFIN, NEG_SINFIN) se visualiza la posición 0.
r2672
EPOS Consigna de velocidad actual
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: mm/s
Descripción:
Visualiza la consigna de velocidad lineal que se procesa actualmente.
r2672
EPOS Consigna de velocidad actual
S210 (EPOS Lado de
Tipo de datos: FloatingPoint32
carga giratorio)
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: °/s
Descripción:
Visualiza la consigna de velocidad lineal que se procesa actualmente.
r2673
EPOS Corrección de aceleración actual
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: %
Descripción:
Visualiza la corrección de aceleración que se procesa actualmente.
Nota
En los modos de operación "Jog" y "Referenciado activo", actúa la corrección 100%.
r2674
EPOS Corrección de deceleración actual
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: %
Descripción:
Visualiza la corrección de deceleración que se procesa actualmente.
Nota
En los modos de operación "Jog" y "Referenciado activo", actúa la corrección 100%.
912
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Jog, Bloques de desplazamiento, Especificación directa de consigna (MDI)
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Jog, Referenciado, Bloques de desplazamiento, Especificación directa de consigna
(MDI)
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Jog, Referenciado, Bloques de desplazamiento, Especificación directa de consigna
(MDI)
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Jog, Bloques de desplazamiento, Especificación directa de consigna (MDI)
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Jog, Bloques de desplazamiento, Especificación directa de consigna (MDI)
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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