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Descripción:
Señal para iniciar el "Referenciado activo" o el "Referenciado pasivo".
Flanco de señal 0/1: Se inicia el proceso de referenciado.
Flanco de señal 1/0: Se cancela el proceso de referenciado.
Dependencia:
Ver también: c2597, c2598, p2599, r2684
ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a r0922 y no pueda modificarse.
Nota
Referenciado activo (c2597 = señal 0):
El referenciado activo no se puede activar hasta que ha finalizado el movimiento de desplazamiento en curso (flanco 0/1).
Con el inicio se pone a cero, en su caso, la señal de estado "Punto de referencia definido" (r2684.11).
Referenciado pasivo (c2597 = señal 1):
Con el inicio no se pone a cero la señal de estado "Punto de referencia definido" (r2684.11).
c2596
EPOS Setear punto de referencia
Tipo de datos: Unsigned8
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Descripción:
Señal para "Definir punto de referencia".
Dependencia:
Ver también: c2598, p2599, r2684
ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a r0922 y no pueda modificarse.
Nota
"Definir punto de referencia" actúa en los modos de servicio siguientes:
- En el estado básico.
- Con TOPE FIJO con condición de continuidad FIN (corresponde al estado básico).
- Con bloque de desplazamiento interrumpido por medio de c2640 = señal 0 (parada intermedia).
- Con EPOS no habilitado y posición real válida.
c2597
EPOS Tipo de referenciado Selección
Tipo de datos: Unsigned8
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Descripción:
Señal para la selección del tipo de referenciado.
Señal 1: Referenciado pasivo
Señal 0: Referenciado activo
Dependencia:
Ver también: c2595
Nota
El referenciado se activa como sigue:
- Seleccionar el tipo de referenciado (c2597)
- Iniciar el referenciado (c2595 = flanco de señal 0/1)
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Referenciado
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Referenciado
Parámetros
18.2 Lista de parámetros
887
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